Hallo Frederik und alle anderen
so ich bin die Sache mal andersrum angegangen und die Fnordlich Firmware nur bzgl. Baudrate angepasst auf 19200 bd * bei der RS485 Initialierung anstelle 8 (115200bd) den Wert 51 eingetragen. * im Makefile die RS485-Adresse vergeben * in config.h nur rs485 aktivieren
Vorab: es funktioniert. Das Licht reagiert so wie es soll! :-D (auch wenn ich das timing beim fade (noch) nicht ganz kapiert habe)
Problem wie bekomme ich den PC dazu, das zu senden, was ich will. D.H. * 1 Start Bit * 8 Datenbits * 1 bit addr/data (das 9te Bit für den MPCM) * 1 Stopp bit da ist mir doch die Parity eingefallen, die genau an der richtigen Stelle sitzt.
Die UARTS im PC ermöglichen es die parity "static" zu setzen, leider nur bei direktem ansprechen über die Register (ähm, geht das überhaupt noch so direkt an 0x2f8 was zu senden?), die stty/termios devices können das nicht. Wie dann? Ich setze den Parity Mode eben entsprechend der zu sendenden Daten so, dass das Bit passt, also * Adresse 9tes bit=1 * Daten 9tes bit=0.
Resultat ist das unten angehängte Programm.
Ach ja, die Hardware:
* am PC: http://www.amateurfunkbasteln.de/rs485/rs485.html * am fnordlicht: von obiger Schaltung nur den LTC 485 nehmen RX und TX mit den entsprechenden Leitungen am fnordlicht verbinden, Pin 2 und 3 auf masse, dann ist der auf Dauerempfang. (Strom nehm' ich mir auch vom fnordlicht) * geht auch ohne Bus: direkt nur mit dem "lochraster"-Pegelwandler
So, das wars. Wenn ich jetzt noch eine Erklärung zum fading bekommen würde...
Kommentare erwünscht
Chris
---------------- Das Programm ----------------
/* fnordRS485 Version: 0.1 Author: Christian Pohl Date: 2009-05-12 */
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <termios.h> #include <stdlib.h>
int openPort(char *port) { int fh; /* filehandle */ struct termios options; fh = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fh == -1) { perror("openPort: Unable to open port"); return (0); } else{ fcntl(fh, F_SETFL, 0); /* read current options */ tcgetattr(fh, &options); /* in/out 19200bd */ cfsetispeed(&options, B19200); cfsetospeed(&options, B19200); /* Enable the receiver and set local mode */ options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); /* 8bit */ options.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */ options.c_cflag |= CS8; /* Select 8 data bits */ /* rts/cts to enable rs485 transmitter with rts */ options.c_cflag |= CRTSCTS; /* one stop bit */ options.c_cflag &= ~CSTOPB; /* enable parity */ options.c_cflag |= PARENB; /* set new options */ tcsetattr(fh, TCSANOW, &options); return (fh); } }
/* return 0 if even number of 1, return 1 if odd number of 1 */ unsigned isOdd(unsigned char x) { x = x ^ (x >> 4); x = x ^ (x >> 2); x = x ^ (x >> 1);
return ((unsigned)(x & 1)); }
/* sendByte byte requires 9th bit (parity) to be parityBit addrcmd: 9th bit must be 1 data: 9th bit must be 0 returns number of sent bytes (1 on succes, 0 on error) */ int sendByte(int fh, unsigned char byte, unsigned int parityBit) { struct termios options; tcgetattr(fh, &options);
/* precompute parity and set paritymode so that the paritybit will be parityBit */ if(isOdd(byte) != parityBit) { options.c_cflag |= PARODD; printf( "8o1\n"); } else { options.c_cflag &= ~PARODD; printf ("8e1\n"); } tcsetattr(fh, TCSADRAIN, &options); return write(fh,&byte,1); }
/* argv: 1 addr 2 cmd 3 data 1 4 data 2 5 data 3 6 ... */ int main(int argc, char *argv[]) {
int fh; int i; unsigned char addr;
if(argc<=2) { printf("Usage:\n"); printf("%s address command [data1] [data2] ... \n",argv[0]); printf("Address: 0-255 (0 is broadcast)\n"); printf("Command: 1 (softreset), 2 (set color, 3 databytes), 3 (fade color, 5 databytes)\n"); printf("All databytes: 0-255\n"); printf("No checks at all! Let's see what happens if you provide wrong data :-D\n"); exit(1); }
fh=openPort("/dev/ttyS0"); if(fh == 0) { exit(2); }
addr = atoi(argv[1]); printf("Sending to address %d\n",atoi(argv[1])); if(sendByte(fh,addr,1)<=0) { perror("error write addrcmd"); exit(3); } for(i=2;i<argc;i++) { printf("Sending data: [%d]: %d\n",i-1,atoi(argv[i])); if(sendByte(fh,atoi(argv[i]),0)<=0) { perror("error write data"); exit(4); } }
close(fh); exit(0); }