Hi,
*trommelwirbel*
Ich habe gerade die fnordlicht firmware v0.2 released. Fettestes Feature bisher ist der von Lars und mir komplett neu geschriebene PWM-Code, der nicht mehr average case == worst case == ~240 interrupts pro PWM-Zyklus macht, sondern worst case 5 und average case vermutlich 3,5 oder so.
Bekommen kann man das unter http://koeln.ccc.de/prozesse/running/fnordlicht/fnordlicht-0.2.tar.gz bzw mit $ svn checkout http://sturzbach.hoffentlich.net/fnordlicht/releases/0.2 fnordlicht-0.2
Schaut euch das mal an.
- fd0